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조선시대의 통신 수단은 어떤 것이었나요?

조선시대는 지금과 같이 전화기나 무전기 같은 것이 없어 사람들에게 무언가 알릴때 힘이 들었을 것 같은데 조선시대의 대표적인 통신 수단으로는 어떤 것이 있었나요?


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