안녕하세요. 우리나라의 섬중에 하나인 제주도는 과거 조선시대에는 주로 귀향보내던 유배지였던걸로 알고 있는데요. 이런 제주도는 언제 처음 발견되고 사람들이 살기 시작한건 언제부터였나요?