아반떼cn7 차량 엔진오일교체문제로 여쭤봅니다.

소나타 차량에 들어갔던 엔진오일이 남아있어서 그걸로

아반떠cn7차량에 넣으려고 하는데 교체해도 문제가 없을까요?? 가지고있는 오일은 5w30입니다.