자동차 시원시원하게 모는게 나을까요 조심조심 안전하게 모는게 나을까요?

여동생이 운전 처음시작하는데요 가르칠때 보통 안전하게만 조심조심하게만 가르치자나요 시원시원하게 자신있게 몰라고 해도 될거 같고요 어떤 마음가짐 태도가 필요할까요?