태양계에서 다른 우주체와의 충돌은 언제 일어날까요?

우주에서는 서로 다른 행성끼리 부딪히는 일들이 일어나잖아요 그런데 이런 서로 다른 우주체가 태양계에서 충돌이 일어나는 일은 언제 일어날까요?