지구 중력을 벗어나려면 어느정도의 힘이 필요한가요?

로켓을 쏘거나 인공위성을 쏘는데 가장 힘든게 중력을 벗어나도록 괘도에 올리는거라고 들었습니다. 보통 로켓하나를 중력에서 벗어나게 하려면 얼마만큼의 힘이 필요한가요??