장마는 왜 매년마다 발생하는 것인가요?

적당한 비는 농사에 도움을 주지만 과도한 비를 반가워하는 사람은 없을 것입니다. 이러한 장마는 왜 매년 비슷한 시기에 발생하는 것일까요? 답변 부탁드립니다.