주변에서 쉽게볼수있는 센서등의 원리가 궁금합니다

주변에서 쉽게 볼수있는 센서등이 궁금합니다. 낮에는 켜지지도 않고 밤에만 사람이 지나면 켜지는 센서등의 작동원리가 궁금합니다.