움직임 감지 센서는 어떤 원리로 작동되나요?

움직임 감지 센서가 내장된 조명 등은 밤에 유용하게 사용이 되잖아요. 근데 신기하게도 밤에 빛이 없는 곳에서 어떤 원리로 움직임을 감지하는 것 인지 궁금증이 생기네요.