치아의 치석 제거는 어느 주기로 하는 것이 좋은가요?

가끔 치과에 방문하면 치아의 치석 제거를 할 것인지 물어보는데요. 어느 주기로 치석 제거를 하면 치아 건강에 도움이 되나요? 그리고 치석 제거 시 주의할 사항은 있을까요?