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현관 센서등의 원리는 무엇인가요?

보통 아파트나 빌라 현관에 센서 등이라고 해서 사람이 오면 불이 켜지고 시간이 지나면 다시 불이 꺼지는 등이 있잖아요. 이런 센서 등의 원리가 알고 싶어요.

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