하이패스를 그냥 통과해버렸는데 괜찮은가요?

정신없이 ic를 지나가다가 하이패스가 없는데 하이패스를 그냥 통과해버렸습니다.

휴개소에 잠깐 들러 글을 남기는데

이럴경우 나갈때는 어떻게 납부를해야되나요?