고속도로 통행료 미납금액 납부하는 방법이 있나요?

차선을 잘못 타고가다가 하이패스로 통과를 해버렸네요.삐 경고음이 나고 그냥 통과하고 복귀했는데요.고속도로 통행료 미납은 어떻게 납부해야되죠?