음식물 쓰레기는 수거해서 분쇄해서 동물들의 사료로 사용한다고 들었는데 맞나요? 어떻게 쓰이나요?

음식물 쓰레기는 수거해서 분쇄해서 동물들의 사료로 사용한다고 들었는데 맞나요? 어떻게 쓰이나요? 음식물쓰레기통에 보면 상한 음식들도 있던데 그런 것들도 사료로 사용이 가능한가요?