예전에는 사이드 브레이크가 따로 있었는데, 요즘 나오는 신차의 경우에는 전자식 브레이크로 사이드 브레이크 또한 전자식입니다. 만약 운전 중에 브레이크가 고장 나면 어떤 응급 조치를 해야 할까요?