주행 중 차의 브레이크가 이상이 있을 때 비상제동하는 방법은 무엇인가요

자동차 주행 중에 예기치 않게 브레이크가 이상이 생길 경우가 있을 수 있는데요, 이럴 때 최소한의 충격으로 차를 비상제동하는 방법은 어떤 방법들이 있는지 궁금합니다.