사극 드라마를 보다보면 마패를 들고 다니는 암행어사가 자주 나오고, 그들은 비밀리에 임명되는 임시관리라고 하던데 어떤 역할을 수행했고 어떤 인물들이 암행어사의 자격을 갖췄는지 궁금합니다.
