왜 미국의 도시들은 사각형의 구조를 띄고 있나요?

우리나라의 도시보다 미국은 훨씬 자유도가 없는 형태를 띄고있어서 질문합니다

왜 미국의 도시들은 다 왜 사각형 모양으로 나누어져있나요?