침대 매트리스 청소는 어떻게 해야 되나요?

침대 매트리스 청소는 청소기를 돌리는 것 외에 따로 한 적이 없는데 집먼지 진드기,먼지등을 효과적으로 제거 할수 있는 청소 방법을 알고 싶습니다. 알려주세요~