합리주의 철학과 경험주의 철학은 어떤 차이가 있나요?

근대의 철학사조는 합리주의 철학과 경험주의 철학으로 크게 구분할 수 있다고 들었습니다. 그렇다면 합리주의와 경험주의를 구분지을 수 있는 차이는 무엇인가요?