휴대폰을 초기화하면 개인정보가 남나요?

제가 휴대폰을 초기화를 하려고 하는데요. 그런데 어디에서 들은 것 같은데 초기화를 잘못하면 개인정보가 남을 수도 있다는 거 같은데 안남게 초기화를 하려면 어떻게 해야 하나요?