다리가 안전한지 어떻게 알 수 있나요?

요즘 보면 다리가 무너지거나 휘어서 보행에 불편한 경우가 있던데요. 저도 다리건널때 혹시나해서 이리저리 살펴보고 건너가는데요. 다리가 안전한지 어떻게 알 수 있나요?