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백제는 마한의 54개국의 하나인 십제국으로 나중에서 백제로 발전하였습니다. 벡제가 마한의 맹주인 목지국을 대신하여 마한 전체를 통합할 정도로 강성한 배경은 중앙 집권적 고대 국가로 성장했기 때문에 가능했습니다.
백제는 3세기 고이왕 때 마한의 중심 세력인 목지국을 제압하고, 한강 유역을 장악했습니다. 고이왕은 관등제, 공복제를 확립하고 중앙집권 체제를 확립하였습니다. 그리고 4세기 근초고왕은 고려와 대립하여 승리하고, 마한의 대부분을 통합하였으며 왜, 동진, 요서를 연결합니다. 그리고 침류왕 때 불교를 수용하여 사상을 통일할 수 있었습니다.