공소시효는 범죄마다 기간이 다른가요?

안녕하세요

우리가 아는 법안에서 범죄를 저지르면 공소시효라는게 있어 이 기간이 만료되면

법적으로 책임을 물을 수 없다고 하는데요

이 공소시효는 범죄마다 다 기간이 다른가요?