공소시효라는것은 범죄마다 기준이 다른가요?

안녕하세요

우리나라 범죄에는 공소시효라는게 있어 이 기간이 지나면 죄를 물을수 없다는데요.

이 공소시효는 범죄마다 기준이 다르나요?