태양계의 모든 행성의 공전 방향이 원반처럼 평평한 모양인 이유는 무엇인가요?

태양계의 모든 행성은 태양을 주위로 공전을 하면서 원반처럼 평평한 궤도를 돌고 있는데요, 그렇게 공전하게 된 이유가 있나요? 그리고 다른 항성계도 그런 공전 궤도를 갖고 있나요?