태양계의 행성들이 공전 방향이 모두 같은 이유는 뭘까요?

태양계의 행성들은 태양을 중심으로 모두 같은 방향으로 공전하고 있습니다. 이처럼 태양계 행성들이 모두 같은 방향으로 공전하는 이유가 따로 있나요?