바닷가에서 밀물과 들물 현상은 어떻해 해서 일어나는 건가요>?

바닷가에 가면 바닷물이 들어올때도 있고 나갈때도 있던데 이런 현상은 왜 발생하는 건가요?

그리고 그 발생 주기는 어떻해 되는건가요?