통돌이 세탁기청소할때 어떻게해야하나요?

통돌이에 먼지랑 찌꺼기들이좀 낀거같아서 빼고싶은데 어떻게 청소를해야할까요?? 아에 분리시킨뒤에 청소를 해야할까요? 좋은방법 있을런지요?