지하철 환승제도는 언제부터 시행됬나요?

조만간 지하철-버스 환승이 아닌 지하철을 내려도 또 지하철 이용이 가능한 환승제도가 나온다고 들었습니다.

그렇돠면 우리나라 지하철 환승제도는 언제부터 시행되었나요?