회사를 주식시장에 상장시키게되면 회사는 어떤 이익을 보게되나요?

어느정도규모가 있는 회사들은 대부분 코스피나 코스닥에 주식회사로 상장이 되어 있는듯합니다. 아직 상장되지 못한 회사들은 자신의 회사를 상장 시키려고 많은 노력을 기울인다는데요

주식시장에 회사를 상장시키면 다른 주주들의 눈치도봐야되고 다양한 번거로운 조건들이 발생하는데 어떤 이유로 회사들이 주식시장에 자신의 회사들을 상장시키고싶어하는지 그 이유가 궁금합니다.