하이브리드차량의 원리에 대해서

안녕하세요 하이브리드 차량이 연비가 매우좋다고 광고를 많이 하는것을 봤는데요 하이브리드의 원리는 어떻게되나요? 전기와 휘발유가 각각 어떤부분을 맡는지요?