상대성이론이 무엇인가요? 궁금합니다!

상대성이론이 뭔가요 간단하게 설명해주세요 이번에 친구와 알아보기로했는데 이해가 힘들어 문제입니다. 알려주실수 있으시면 감사하겠습니다