지하철 전동차는 왜 옆으로 흔들리나요?

지하철을 타다가 궁금한 점이 생겨서 여쭤봅니다

코너를 돌때나 선로가 겹쳐있는걸로 방향을 바꾸는 그런 거는 덜컹거릴 수 있는데요

직진만 할때는 왜 좌우로 흔들리는 건가요?