농구할때 자유투 잘 넣는 방법 알려주세요~

농구를 하면 자유투를 잘 넣고싶은데, 백보드를 맞춰도 안들어가고 림을 안맞고 넣으려고 해도 잘 안되는데요. 어떤 자세로 어디를 겨냥해서 쏘면 잘 들어갈까요?