조선이 건국 후 왜 왕씨들을 숙청하였나요?

조선을 건국한 후

조정에서는 왕씨들을 숙청했다고 알고 있습니다

그래서 성을 바꾸고 옥씨, 전씨 된 경우도 있었다고 들었습니다

다른 국가들은 건국을 할 때 왕족들을 몰살하는 경우가 없었다고 알고 있는데

왜 유독 조선의 경우

이성계는 고려의 왕씨들을 전부 잡아서 숙청하게 된 것인가요?

역사적으로 어떤 이유로 벌어진 사건인지요?