사람의 체온은 어떻게 유지가 되는건가요?

사람이 체온을 유지하기 위해서 우리몸에서 어떠한 작용이 일어나게 되는건가요? 36.5도를 유지하기위해서 작용하는 호르몬들은 어떤게 있나요?