핸드폰 화면전환이 되는 원리에 대해서

휴대폰 자동전환을 켜 놓으면 세로로 돌렸을 때 세로로, 가로로 돌렸을 때 가로로 자동으로 화면이 전환되던데 이게 어떻게 가능한 지 원리가 궁금합니다.