핸드폰 중력센서는 어떤 원리로 작동하나요?

초창기 휴대전화는 수동으로 화면 전환을 했는데 핸드폰의 기울어짐 방향에 따라 화면을 전환하게 하는 중력센서는 어떤원리로 작동하는 건가요?