냄비를 태울때 닦는 좋은 방법은?

요리를 하다보면 가끔씩 냄비를 태울때가 있습니다. 탄 냄비가 쉽게 닦이지 않은데 탄부분을 깨끗히 제거할수 있는 좋은 방법이 있을까요?