타거나 그으른 냄비를 깨끗하게 청소하는 방법으로 무엇이 있나요?

요리를 하다보면 가끔씩 냄비가 타서 잘 지워지지 않는 경우들이 있습니다. 이럴경우 어떻게 해야하나요? 타거나 그으른 냄비를 깨끗하게 청소하는 방법으로 무엇이 있나요?