미국의 경찰제도 즉 연방과 각 주의 운영이 궁금합니다.

미국의 경찰제도 즉 연방 경찰과 각 주에 운영하는 경찰 명칭이 궁금합니다.

FBI, 샤리프, 보안관, PD 라는 명칭이 각각 하는 일이 다른가요?