축구는 왜 11명이 하는 스포츠인가요?

축구는 월드컵이라는 큰 세계적인 행사로 전세계사람들이 열광하는 스포츠게임인데요. 11명이 플레이를 하는데 애초에 11명으로 시작한게임인가요? 아니면 바뀐건가요?