우리생활에 필수적인 바코드는 어떻게 발명되었나요?

검정,하얀색의 띠? 들이 어느 규칙적인 배열을 통해 물건을 사고 팔때 실생활에 필수조건 인 바코드는

언제 누가 어떻게 발명했는지 궁금합니다.