반려동물(개)의 나이를 인간의 나이로 대입할 때 사람과 동물의 무엇을 기준으로 판단하나요?

개를 키우면서, 개의 1살은 인간의 몇 살에 해당된다고 종종 이야기를 하는데, 그러한 나이 대비는 개와 사람의 무엇을 기준으로 판단하지 궁금합니다.