조선왕조 중 가장 긴 기간 동안 보위에 올랐던 왕은 누구인가요?

조선 왕조는 500년 동안 많은 왕들이 통치를 했는데요. 그중에서도 가장 긴 기간 동안 보위에 올랐던 왕은 누구이며, 어떤 업적이 있었는지 궁금합니다.