주택연금은 대출이 있어도 가능한가요?

나이가 들어가니까 생활자금이 필요해서 주택연금을 가입해 볼까합니다.

내가 살고 있는집에 대출이 있어도 주택연금을 받을수 있는지 궁금합니다.