세탁기 청소 어떻게 하시나요?

세탁기 수년째 사용하면서 한번도 통 안쪽으로 청소를 한적이 없는데요 전문업체 말고 제가 셀프로 세탁기통 주변으로 청소 하는 방법이 있을까요?