통돌이세탁기 내부청소는 어떻게 하나요?

일반 통돌이 세탁기를 쓰고 있는데 살짝 냄새가 나는거 같기도 하고 청소를 단 한번도 한적이 없어서

내부 청소를 하고 싶은데 셀프로 할 수 있는 방법이 있을까요?