길거리를 다니다보면 경찰차들이 지나다니는걸 볼때가 있는데 가끔 지나가다가 사이렌을 울리고 무단횡단이나 보행자나 오토바이 같은 문제가 있는 사람들을 단속 하기도 하는데 경찰관들은 그냥 지나다닐때도 단속이 가능한가요?